１９世纪初，中国台湾海上贸易逐渐活跃。１８３６年，英商利物浦保险公司来台设立了代理处，开始为海上贸易提供保险服务。１８５４年，英商怡和洋行也在台设立了代理处，经营水险和火险业务。由此，台湾保险业开始兴起。

　　甲午战争后，台湾割让给日本，英商在台经营保险受到日本的限制。到１９１８年，英商保险机构全部退出台湾。当时，台湾人李景盛和日本人柳生义一合伙经营的大成产物保险公司是台湾自己的惟一一家保险公司，其余的３１家产险公司和３４家寿险公司都是日本保险公司在台设立的分公司。二战爆发后，台湾保险业受到重创，只剩下１２家产险公司和１４家寿险公司。

　　二战胜利后，台湾光复。１９４５年１０月，台湾成立了保险业监理委员会，接管了日本人经营的２６家保险公司，并合并为台湾财产保险公司和台湾人寿保险公司。１９４８年，资源委员会事务所、中央信托局、太平财产保险公司等在台设立分公司。

　　１９６０年，台湾对内开放了保险市场。产险公司由５家增至１５家，其中公营３家，民营１２家；寿险公司由２家增至９家。同年，台湾还提出了再保险计划。１９６３年中央再保险公司开始筹备，１９６８年１０月，中央再保险公司正式成立。

　　１９８１年，台湾保险市场开始对外开放，准许美国保险公司来台设立分公司。到１９９０年底，已有美国的８家产险公司和８家寿险公司在台经营，但大都经营困难，市场份额不足。其后，台湾保险市场对外全面开放。

　　近１０年来，台湾保险公司数量变化不大。１９９５年台湾共有保险公司５６家，其中：产险公司２５家（其中外资９家），寿险公司３０家（其中外资１４家），再保险公司１家。

　　到了２００５年初，台湾共有保险公司５７家，其中：产险公司２６家（其中外资９家），寿险公司２９家（其中外资８家），再保险公司２家。但这段时间台湾保险公司的分公司数量大幅度上升，产险公司分公司数量由１１９家发展到１７４家，寿险公司分公司数量由４８家发展到１３５家。

　　这些年来，台湾保险从业人员增长也很快，１９９３年台湾保险从业人员１６０７４９人（其中业务员１４２１３７人，内勤１８６１２人，内勤占１１．６％），２００３年达到３３８３３３人（其中业务员２９９９８６人，内勤３８３４７人，内勤占１１．３％）。２００３年台湾寿险从业人员的比重为７８％。

　　２００３年，台湾保险密度达到５４９４９元新台币(按现行汇率约合１７５３美元)，其中产险４８４３元(约合１５５美元)，寿险５０１０６元(约合１５９８美元），保险深度达到１２．６２％（其中产险１．１１％，寿险１１．５１％）。近１０年来，台湾总保费收入保持１４％左右的增长率。２００４年，台湾总保费收入为１４１８５．２亿元新台币(约合４５２．５亿美元)，寿险占９１．９％。